navbar.frm 20180310
ATTENTIE. . GROOT ONDERHOUD . . . Bijeenkomst op 17 mei 2018 . . . Elke zondag 145.475 MHz . . 10:30 RTTY bulletin . . 11:00 uur Woerdense Ronde .
W

Microhelikopters navigeren zonder GPS.

Samenvatting

De nieuwe microhelikopters ook wel 'Micro Aerial Vehicles MAV' genoemd gebruiken voor de navigatie alleen camera's en een miniatuurcomputer.


De vliegende robots hebben zes motoren en wegen inclusief drie camera's en de besturingscomputer slechts 1,5 kg. Ze hebben een diameter van ongeveer 50 cm. Een van de drie camera's levert aan de boordcomputer via WIFI de gegevens voor het besturingssysteem en de andere twee worden gebruikt voor het vormen van een 3D-beeld van de omgeving waaruit de beste route kan worden berekend. Het 3D-beeld toont de opstakels voor de mini helicopter. Daarmee kan de juiste positie worden berekend voor een compleet overzicht van het gebied.

Met de camera is een nauwkeuriger plaatsbepaling mogelijk dan met GPS. In dicht bebouwde gebieden kan GPS afwijkingen tot 70 m vertonen, en dat is veel te onnauwkeurig als een aantal dicht bij elkaar vliegende helikopters wordt ingezet.

(pieth)
2012/04/29

 Meer informatie

  • ETH=> Micro helicopters leave the nest