navbar.frm 20180310
ATTENTIE. . VAKANTIE ONDERHOUD . . Bijeenkomst op 20 september 2018 . . Elke zondag 145.475 MHz . . 10:30 RTTY bulletin . . 11:00 uur Woerdense Ronde .
W

Vliegende microrobot

Samenvatting

Een onderzoeksteam aan de Universiteit van Waterloo, Canada, onder leiding van professor Behrad Khamesee, heeft als eerste ter wereld een vliegende microrobot ontwikkeld die objecten op micrometerschaal kan manipuleren. Kleine objecten, kunnen met een grote nauwkeurigheid geplaatst worden.

In een test is het gelukt een draadje van 0,1 mm bij 1 mm op te tillen, te transporteren en ergens anders met grote nauwkeurigheid te plaatsen. De robot zelf is slechts 2 mm groot en weegt minder dan een gram.

De microrobot bevat een permanent magneetje dat zweeft in een magnetisch veld dat opgewekt wordt met drie spoelen. De positie wordt bepaald met behulp van drie lasersensoren, De daarvan afkomstige signalen besturen de bekrachtigingsstromen van de drie spoelen.

De robot beweegt en manipuleert objecten met een foto-thermisch microgrijpertje, dat eveneens door een extern magneetveld te besturen is. Voor de besturing van het grijpertje wordt ook een laserstraal gebruikt. De grijper opent en sluit zich onder invloed van thermische expansie, wat door een op het midden van de arm gerichte laserstraal wordt geregeld.

Omdat het veld van buitenaf komt, heeft de robot geen accu of controller of iets dergelijks nodig, wat de wendbaarheid ten goede komt. Dankzij de magnetische levitatie kan de robot eenvoudig boven complexe oppervlakten gepositioneerd worden, een groot voordeel ten opzichte van lopende of rollende robots. Daarbij worden frictie- en adhesiekrachten vermeden.

Pieter J. T. Bruinsma, PA0PHB